Разрабатывая автоматизированные системы, робототехник опирается на знания электроники, механики и кибернетики, а школьник — на сведения, полученные на уроках физики, математики и информатики. Курс по основам робототехники интегрирует эти науки и откроет их для вас на новом уровне.

Для прохождения курса необходим образовательный робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT 9797 или EV3.

Преподаватель: Сергей Филиппов, тренер победителей и призеров международных соревнований RobotChallange и Всемирной олимпиады по робототехнике.

Ссылка на курс: https://www.lektorium.tv/mooc2/27788

Программа курса:

[sawarp color=»default»] [sawcon title=»Глава 1. Основы конструирования»]
  1. Механическая передача
  2. Трехмерное моделирование
  3. Одномерная тележка
  4. Шагающие роботы
  5. Маятник Капицы
[/sawcon] [sawcon title=»Глава 2. Основы управления роботом»]
  1. Знакомство с устройствами NXT
  2. Управление двухмоторной тележкой
  3. Знакомство со средой Robolab. Часть 1
  4. Знакомство со средой Robolab. Часть 2
  5. Путешествие по комнате
  6. Кегельринг
  7. Следование по линии
[/sawcon] [sawcon title=»Глава 3. Элементы теории автоматического управления»]
  1. Простейшие регуляторы для управления мотором
  2. Регуляторы для следования по линии
  3. Следование по линии с калибровкой
  4. Подсчет перекрестков
  5. Объезд стены на ПД-регуляторе
[/sawcon] [sawcon title=»Глава 4. Поиск выхода из лабиринта»]
  1. Обход известного лабиринта
  2. Правило правой руки
  3. Защита от застреваний в лабиринте
  4. Запоминание маршрута
  5. Скоростная тележка в лабиринте
[/sawcon] [sawcon title=»Глава 5. От джойстика до футбола»]
  1. Bluetooth. Кодирование сообщений
  2. Удаленное управление роботом
  3. Футбол управляемых роботов
  4. Движение по компасу
  5. Поиск инфракрасного мяча
[/sawcon] [/sawarp]

Добавить комментарий