Разрабатывая автоматизированные системы, робототехник опирается на знания электроники, механики и кибернетики, а школьник — на сведения, полученные на уроках физики, математики и информатики. Курс по основам робототехники интегрирует эти науки и откроет их для вас на новом уровне.
Для прохождения курса необходим образовательный робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT 9797 или EV3.
Преподаватель: Сергей Филиппов, тренер победителей и призеров международных соревнований RobotChallange и Всемирной олимпиады по робототехнике.
Ссылка на курс: https://www.lektorium.tv/mooc2/27788
Программа курса:
Глава 1. Основы конструирования
- Механическая передача
- Трехмерное моделирование
- Одномерная тележка
- Шагающие роботы
- Маятник Капицы
Глава 2. Основы управления роботом
- Знакомство с устройствами NXT
- Управление двухмоторной тележкой
- Знакомство со средой Robolab. Часть 1
- Знакомство со средой Robolab. Часть 2
- Путешествие по комнате
- Кегельринг
- Следование по линии
Глава 3. Элементы теории автоматического управления
- Простейшие регуляторы для управления мотором
- Регуляторы для следования по линии
- Следование по линии с калибровкой
- Подсчет перекрестков
- Объезд стены на ПД-регуляторе
Глава 4. Поиск выхода из лабиринта
- Обход известного лабиринта
- Правило правой руки
- Защита от застреваний в лабиринте
- Запоминание маршрута
- Скоростная тележка в лабиринте
Глава 5. От джойстика до футбола
- Bluetooth. Кодирование сообщений
- Удаленное управление роботом
- Футбол управляемых роботов
- Движение по компасу
- Поиск инфракрасного мяча